Caraguatatuba, carinhosamente chamada de Caraguá, foi fundada em 1653/1654 quando denominada Vila de Santo Antonio de Caraguatatuba, porém ganhou a distinção de cidade em 1965.
A emancipação política ocorreu em 1857.A origem do nome deve-se aos índios Tamoios que habitavam a região.Enseada de altos e baixos e grande quantidade de bromeliáceas "Caraguatás".Sendo a segunda versão mais famosa. O aniversário da cidade é comemorado no dia 20 de abril.