São várias opções para se chegar a Caraguá : O principal acesso a Caraguá é feito pela Rodovia dos Tamoios, SP-99, através de São José dos Campos, o percurso tem 84 km. Também pode se chegar à cidade pela Rodovia Osvaldo Cruz, SP-125, que liga Taubaté a Ubatuba.Outra opção é a Rodovia Mogi-Bertioga, SP-98, através de São Sebastião.O acesso pode ser feito também pelo complexo Anchieta/Imigrantes,SP-150, por Santos, Bertioga e São Sebastião.A Rodovia Rio-Santos, SP-55, é o principal acesso para quem chega do Litoral Sul de São Paulo. A rodovia também é o principal caminho para quem pretende chegar a Caraguá vindo do Litoral Sul do Rio de Janeiro.